Formado en la Universidad Politécnica de Madrid UPM (Ingeniero Industrial 1999, Doctor Ingeniero Industrial 2004), empezó su investigación en dicha universidad como becario FPU en 2000 y su labor docente como Profesor Ayudante en 2003. En 2006 pasó a la Universidad Autónoma de Madrid UAM como Ayudante Doctor, donde posteriormente fue Contratado Doctor y actualmente Profesor Titular de Universidad.Actividad investigadora realizada principalmente en dos líneas: control digital y emulación en tiempo real de convertidores conmutados; y redes de sensores inalámbricas, especialmente aquellas con nodos móviles y localización mediante ultrasonidos.- La primera línea (control digital y emulación en tiempo real de convertidores conmutados) empezó con su tesis doctoral en la UPM, siendo pionera en este campo en España, y es la línea activa actualmente en la UAM, siendo la línea de mayor actividad de su actual grupo de investigación, HCTLab (Hardware & Control Technology Laboratory), y de la cual es el responsable, habiendo dirigido una tesis doctoral en la misma y con cinco más en marcha. La línea comenzó como control digital con FPGA de convertidores conmutados, pero desde 2010 se añadió la sublínea de emulación en tiempo real de convertidores conmutados mediante la técnica HIL (Hardware-In-the-Loop) implementado en FPGA. Por tanto la línea se subdivide a su vez en dos sublíneas íntimamente ligadas, control y emulación, en ambos casos de convertidores conmutados y mediante la utilización de FPGA. En esta línea ha colaborado con otras universidades (Univ. de Cantabria, Univ. Politécnica de Madrid, Univ. of Toronto, Univ. Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires). Fruto de esta línea de investigación han surgido la mayoría de publicaciones y las más citadas. Además, ha impartido como experto en el tema dos seminarios en congresos del campo, el primero en el congreso internacional probablemente de más prestigio en electrónica de potencia (APEC, del IEEE) y el segundo en el congreso nacional SAAEI, ambos por invitación.- La segunda línea, redes de sensores inalámbricos, empezó en la UPM con nodos de redes de sensores y luego continuó en la UAM con localización por ultrasonidos de dichos nodos. En ella ha dirigido tres tesis doctorales (una en la UPM y dos en la UAM). Tiene en común con la línea anterior la utilización de FPGA como elemento de procesamiento y control. Esta línea también ha producido importantes publicaciones fruto de dichas tesis doctorales.